日本机器人法兰盘定位孔如何使用,销孔间距

中科公益爱心 http://www.jk100f.com/baidianfengzixun/zhiliaowuqu/43734.html

刚在看日本机器人使用说明书,发现末端法兰盘上有两个定位销孔,另外销孔间距的公差给的是±0.15,这个公差值对应的是GB/T未注公差的精密级,虽说是精密级,但毕竟属于未注公差,精度并不是很高。

我们自己设计的法兰盘定位孔间距公差都设定为±0.02,相对于日本的±0.15,我们定的这个公差要求非常高,那么到底有没有必要定这么高,销孔间距公差定多少合适?

另外,日本机器人法兰盘上设置了两个定位销孔,但说明书并没有详细说明应该如何使用,我看同事都是用了两个圆柱销,圆柱销这样用有没有问题,会不会存在过定位的问题?

之前有日本供应商给我们做机床工装夹具,工装夹具和零件的定位都是采用圆柱销+菱形销的定位方式,那么机器人法兰盘与手爪法兰盘之前的定位是不是也应该用这种方式。

针对工业机器人及自动化生产线各种问题,小编特意做了一个专栏,感兴趣的不妨看看,期待一起探讨,一起成长。



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